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SGS大咖說第九期 | 智能物流下的自動化物流設備(AGV)安全

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2019/10/11
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關鍵詞: SGS 自動化物流設備安全

[摘要]国产亚洲视频中文字幕 SGS大咖說第九期, 智能物流下的自動化物流設備(AGV)安全視頻來啦。

  

       什么是AGV?

  AGV 是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,以電池為驅動,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,AGV是輪式移動機器人WMR(Wheel Mobile Robot)的特殊應用。

  講師簡介

  鄭崢

  SGS中國消費電子產品事業部 

  商用機器產品線經理

  CNAS授權簽字人,CCAA注冊審核員,功能安全IFSP注冊工程師。

国产亚洲视频中文字幕  從事認證檢測行業10多年,一直致力于工業機械產品的檢測認證。特別在AGV領域,具有豐富的行業經驗。多次參與產品認證檢測的方案解決及推廣等。

  AGV的應用范圍及主要風險

  AGV目前主要應用在倉儲領域,工業生產領域,危險品作業及軍事領域,停車系統。

国产亚洲视频中文字幕  AGV主要風險:撞人、觸電、物品掉落、傾翻、運載貨物掉落、電池爆炸起火、EMC等。

  AGV現行標準一覽

  目前來說,全球對AGV整車都有強制市場準入的就一個地區,那就是歐盟。但是對于AGV有些關鍵部件是全球都有準入要求的,如電池,充電器,無線準入等。

  下方表格是目前全球主要的AGV法律法規一覽表:

  AGV安全合規難點一:

  功能安全

  什么是功能安全?

  總體來說,功能安全是指避免由系統功能性故障導致的不可接受的風險。它關注的是系統發生故障之后的行為,而不是系統的原有功能或性能。因此功能安全的目的就是當系統發生故障后,將系統進入安全的可控模式,避免對人身、財產造成傷害。

  某種意義上,功能安全可以理解為“蝴蝶效應”。

  AGV整機功能安全需求細則

国产亚洲视频中文字幕  怎么才算符合功能安全呢?到底安全做到什么等級才算是符合功能安全?所有的危險都一視同仁么?

  顯然不是的,比如一個割傷手的風險和一個爆炸的風險,哪個更危險,想必大家都有感性認識。

  那么如何來定性分析呢,下面就來介紹一個風險評估的工具:

  AGV功能安全解決方案展示

国产亚洲视频中文字幕  具體到AGV,涉及的安全功能比較多,其中最重要的有3個:人員檢測,速度控制和急停。

  目前來說,比較常用的解決方案為安全雷達+安全編碼器+安全PLC+安全電機驅動器。

  AGV安全合規難點二:

  合格零部件

  前文說到AGV有個重要風險是觸電和著火。這兩個風險主要來自于充電器和電池,其中尤以電池最為重要。

  除此之外,其它比較重要的零部件有電機及驅動器,激光雷達等。

《智能物流下的自動化物流設備(AGV)安全》

完整視頻

[ 來源:SGS中國 ] 編輯:張圣斌

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